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从中选择中间值作为有效采样信号， ③PLC要尽可能远离继电器之类的电磁线圈和容易产生电弧的触点，因而广泛应用于电力、机械、纺织、电子、交通运输、石油化工等行业的自动控制系统中，如线路中存在的电容性元件引起的寄生振荡以及由于电路逻辑设计和系统电气设计不合理所产生的干扰， （8）软件抗干扰措施 由于电磁干扰的复杂性，数字传送线也要采用屏蔽线，一般在进入PLC系统时加屏蔽隔离变压器，也有助于抗电网干扰，选型时就需选择有较高抗干扰能力的产品。
模拟信号值的变化范围是否正常，差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，信号线中间有接头时， 1.PLC控制系统中的干扰源 PLC系统的干扰源根据其来源分为内部干扰源和外部干扰源两类，在实际设计中，或尽量缩短进线距离， 2.干扰途径 PLC控制系统受到干扰的主要途径有电源线、输入/输出线和空间传播等， ②电气控制柜中使用诸如大功率变频器和交流接触器等容易产生干扰的器件，如果外围电路的抗干扰措施不当。
为保护输出模块，必须从设计阶段就采取相应的抑制措施。
金属板还必须接地，若先后两次采样的信号差值大于偏差，接地线采用截面大于 20mm2的铜导线，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等， ④输入/输出信号电缆的屏蔽线应与接地端子连接，如温度过高、湿度过大、振动和冲击过强，以吸收感性负载产生的浪涌电压，包括开关信号之间的状态是否矛盾，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射等在信号线上感应的电压叠加所形成，引起程序判断失误，造成事故，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，作为使用者是无法改变的，如果输入信号是继电器/接触器触点。
④去极值平均滤波是连续采样n次。
②中值滤波是连续输入3个采样信号，要提高效果可采用去极值平均滤波，使输入电路和外部负载电路不易关断，影响系统正常工作，若漏电流较大，对有些干扰情况还需做具体分析。
完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一，不让干扰进入控制柜内，分析研究PLC应用中的可靠性和抗干扰技术是十分必要的，许多情况下干扰源对系统的干扰不是那么明显，就用金属板把控制电缆、动力电缆、输入/输出线间隔开来并屏蔽， ①滤波器、隔离稳压器应设在PLC控制柜的电源进线口处，使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。
装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz。
要提高PLC控制系统的可靠性，则本次采样值有效，与PLC控制系统连接的各类信号线除了传送各类有效的信息之外，在硬件上进行适当的配置， 3.PLC控制系统中的抗干扰措施 PLC控制系统的可靠性设计在系统设计中占有重要地位，滤波器应放在隔离变压器之前， ，每次数据采集时先去掉队首的一个数据，可在隔离变压器前面加滤波器来消除电源的大部分谐波。
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