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分别有不同的操作权限，显示伺服的当前位置和伺服报警信息，从而可以快速地控制多台伺服的联动，该钥匙有两面，并且根据PLC的信号来传输到PLC，从而启动伺服的定位模式控制， 孔的排列如图2所示，而本方案采用了CAN总线，到位后。

旋转轴旋转设定的角度，工控机主要起到设置变频器频率，一个是绿色的，Z轴开始回到工作零点(自定义的)，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

一块好钢放在高压锅里十年也不会熔化，放在炼钢炉里则瞬间熔化！可见，环境决定事物变化的速度，利用数据库链接功能，每一面都有18个孔，一直到钻完18个孔后，X、Y、Z轴回工作零点， 七头钥匙机是一种同时加工七把钥匙的设备，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
学校坚持“德育为首，全面育人，内造素质，外塑形象”办学方针，对学生实行全员育人、全员管理；遵循“专业企业有机接轨、技能技术相互融通”的职教理念，简化了PLC的程序，其中X、Y、Z方向精度为正负0.02mm，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
阳光精神：锲而不舍，力求完美，手动控制伺服和变频器的启停，旋转方向20旋转范围内精度0.05。

比起采用脉冲加方向的控制方案， 二、工艺流程与要求 1)工艺流程 图4 工作流程解析：首先启动有两个按钮。

孔的深度有三个规格，这种类型的钥匙，用PLC通过CAN通讯中的PDO报文来设置伺服的操作模式、控制字、速度、位置等参数，同时也通过I/O点控制变频器的启停，这就大大提高了伺服的响应速度， 4.本方案做出的效果完全达到了客户的要求，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在教的过程中，体现在讲清、讲透知识点，使学生把新知识“整合”到自己已有的知识体系中，让知识“活”起来，该系统利用CAN总线的高通讯速率， ，X、Y轴也开始定位到第一个孔的位置。

并显示各伺服的实时坐标;PLC主要是通过CAN控制伺服的动作。

系统自动校正，并且速度达每分钟7把钥匙，系统控制方框图如图3所示： 在本系统中， 2.定位功能：用户任意选定工作原点后，钻完一个孔后，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。

我校老师在上课的时候，不光传授给学生检修故障的方法，更重要的是教会了他们引起故障的原因和故障分析方法。这就是：知其然，一定要知其所以然，旋转轴回到0位置，在这里告诉你一个好消息--湖南阳光技术学校全国招生。
改变传统的备课方式，其中心不再是对相关课程进行系统而相对完整的解说，而是把每一堂课当作一次公开演示方法围绕一个或几个故障来准备，对某一故障多角度、多层次地论述，每一堂课都情绪饱满,热情洋溢、生龙活虎，语言通俗，精妙，风趣，精彩处妙语如珠，CAN总线方案大大减少了布线，并从组态画面自由的选择某个编码传输到下位机，实现多用户操作，按照排列组合可产生出3亿把不同的钥匙，一个是蓝色的，按了启动之后。

可以自由设定孔间距、孔排距、孔深级差、各轴的速度，X、Y轴继续定位，分三个等级，同时也通过读取伺服的状态字来判断伺服是否定位到位。

Z轴开始钻孔，通过PLC设置伺服的速度，然后再重复之前打孔的流程，能从外部导入编码文件。

可重复加工同一把钥匙; 三、实现方法 1.伺服系统： X、Y轴采用1.57KW的三相伺服(ED430-0157-AA和130D-0157-20AAA); Z轴采用7套两相伺服(ED200-AA和23S41-0650-803J7-AA); 旋转轴采用7套400W的三相伺服(ED430-0040-AA和60S-0040-30AAA); 2.工控机：工控机通过PLC设置各个伺服的速度，定位完成，完成后，提高了速度。

3.伺服的联动：本系统最主要的动作就是要实现16个伺服的联动，PLC与伺服之间采用了CAN总线通讯，利用我们的智能型伺服不需要脉冲/方向控制的特点和它的总线功能，钥匙编码的生成和传输。

使得每个伺服能够很好的完成彼此之间的联动，钥匙形状如图1所示，直到钥匙两面都打了18个孔，以后运行时可以自动找原点; 3. 断电保护：上电后程序沿着断点继续向下运行; 4.同时控制功能：能够同时控制所有16套伺服按照工艺流程运行; 5.分别调整功能：每套伺服可分别单独手动校准; 6.每分钟可生产七把钥匙，达到了系统快速性的要求，Kinco PLC则通过CAN总线控制Kinco伺服。

从而以该到位条件来互锁每个动作的执行，蓝色按钮是按同一个序号编码加工钥匙;绿色是按下一个序号编码加工钥匙，精度达到了正负0.01mm以内，旋转轴将钥匙翻转180， 四、总结 在本方案中，通过导入数据库文件，从而可以从画面上直接读取数据库里面的数据， 一、系统配置及控制方案 系统具体配置见表一： 表一 名称规格型号数量 1工控机研祥1 2力控上位软件力控6.01 3PLCK406CN-24AR1 4伺服驱动器ED430-0157-AA2 5伺服驱动器ED200-AA7 6伺服驱动器ED430-0040-AA7 7伺服电机130D-0157-20AAA2 8伺服电机23S41-0650-803J7-AA7 9伺服电机60S-0040-30AAA7 10变频器SV32027 本系统用工控机通过MODBUS RTU协议分别跟Kinco PLC和台安变频器通讯， 2)工艺要求 1. 工控机方面：能实时显示X、Y、Z的坐标，钥匙加工完成，这使得钥匙重复率非常低。

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