可编程控制器由于其较高的可靠性和应用的方便性 ,在国内外得到迅速普及和应用。并从简单地替代继电器的局部范围进入到过程控制、位置控制等自动控制领域。下面介绍应用可编程控制器检测电动起重机质量的过程控制原理。
　　
一、控制要求

起重机有升降、进退、左右行三个动作机构。该起重机在工作时有上升、下降、左行、右行、前进、后退六个动作。起重机的整机性能检测试验一般要求是 :当起重机空载时 ,前进、后退、左行、右行、上升、下降六个动作运行 ,若无异常现象 ,逐步加载至 1 1倍额定负载再重复上述六个动作 ,按规定当加载到1 1倍额定负载时 ,周期运行不少于 1ｈ。测试时的工作时间为 :进退时 ,前进 30ｓ,停 45ｓ,后退 30ｓ,停45ｓ,每一周期 150ｓ,反复运行。当进退机构一个周期结束 1ｓ后 ,进行左行右行检测。左行 14ｓ,停 23ｓ,右行 14ｓ,停 23ｓ,左行右行一个周期 75ｓ。即左右行机构每走两个循环 ,进退机构走一个循环。升降机构是在进退机构起动后 15ｓ起动 ,即在左右行机构工作 14ｓ停止时起动 ,上升 10ｓ,停 15ｓ,下降 10ｓ,停15ｓ,一个周期为 50ｓ。也就是说 ,升降机构每运行 2-3循环相当于进退机构运行 1个循环www.plcs.cn。起重机任意两个机构不能同时起动 ,但可以同时运行 ,但三个机构不能同时运行。起重机是笨重的设备 ,运输安装困难 ,对起重机产品质量检测一般是在使用现场进行 ,为此要求控制设备体积小 ,接线方便 ,可以随身携带。又由于使用现场的条件不同 ,要求控制设备有随机手动控制功能 ,以保证运行时的安全。

二、可编程控制器控制系统

用可编程控制器作起重机质量检测的控制设备 ,体积小便于携带 ,使用时与起重机接线简单 ,测试也精确。

自动运行过程是 :当自动运行开关Ｓ1合上后 ,Ｘ400的常开接点闭合 ,Ｙ431线圈接通 ,进退机构执行元件前进接触器通电 ,起重机开始前进 ; 同时所有的定时器、计数器开始工作 ,定时器Ｔ45 0每 5ｓ产生一个时间为一个扫描周期的脉冲 ,作为计数器的计数脉冲 ,当Ｃ46 0计到 6 （即 30ｓ） ,Ｃ46 0的常闭接点断开 ,使Ｙ431断电 ,前进停止。又过 45ｓ后 ,Ｃ46 1计数器计到 15 ,Ｃ46 1的常开接点闭合 ,Ｙ432线圈接通 ,起重机开始后退 ,工作 30ｓ,即Ｃ46 2计数到 21,Ｃ46 2的常闭接点断开 ,Ｙ432线圈断开 ,使后退停止。休息 45ｓ,Ｃ6 3计数到 30,Ｃ46 3的常开接点闭合 ,使所有计数器复位 ,又重新计数 ,进入第二次循环。根据需要 ,也可进行手动践作。