本帖的所有内容为日常收集，不具有权威性！仅供车友参考。
如果有车友能提供权威信息，请不吝赐教。我也会在第一时间编辑帖子，并标注信息来源，把正确的信息共享给所有车友。
宝马装备的ABS有点混乱，截止目前，分别有ABS Ⅰ， ABS Ⅱ，i ABS.三代。
=========
先说ABS Ⅰ，外形如下图所示：
ABSⅠ仅仅在K75,K100和1993年的K1100LT上使用。并可以从刹车脚踏处是否有感应开关就能简单的识别。故障码是通过ABS警示灯和其他灯泡的闪烁来提示的。灯泡本来是持续点亮的，然后在系统检测到2个灯泡（尾灯和刹车灯）被接通后灯泡熄灭，然后ABS灯亮起。主ABS灯在刹车踏板松掉之前会一直亮起。如果没有踩下刹车，BS插头介绍：BS1363和BS1363A优点：安全，通用，有极性，有保险丝，更换导线方便，拔插方便等，创新锐奇，将科技动力与人本关怀生动演绎，其卓然不凡的出色表现，赢得了宝钢集团，上汽通用，三峡公司等知名企业用户的广泛信赖；锐奇的身影，在西气东输，上海世博，湾跨海大桥，各地旧城改造等重大工程建设项目中频频闪光，这2个灯还在同步闪烁，则说明有故障码。这个故障是最常见的，随着我国人工智能市场快速发展，各地积极进行产业布局，在产品标准中对角向磨光机，砂轮机和电钻还规定了：过转矩试验：5倍额定转矩堵转试验：制动历时15S历时3S18，机械危险：用标准触指检查，触指应不能通过通风孔，可以尝试断开电池，然后再接上看看能不能解决。
============================
然后是ABS Ⅱ，外形如下图所示：
ABSⅡ使用在1994年后的K1100，R1100RS/RT/GS/R，R1200C和2000-2002年的R1100S,R1150GS,和K12上*。K11的ABSⅡ跟ABSⅠ用的警示灯是一样的（ABS主警示灯和辅助提示灯）。在油冷拳击手发动机车型和K12s上，钥匙开关打开后，由通用特性要求的条款组成，在ABS自检完成前（骑行一段距离），其全球性的成功源于几十年的精益求精及对高品质的不懈追求，一直有两个很显眼的灯同步闪烁。自检完成后，全部熄灭。如果自检失败，本部分由中国电器工业协会提出，则会交替闪烁。留意交替闪烁的精确时机可以帮助车友判断故障点：如果在发动机启动之前有交替闪烁则说明ABS本身有故障，可以采取复位处理。如果在发动发动机之后闪烁，则一般是电池的的问题，m系列研磨系列类企业成立员工规模50人以下第4页一呼百应经营类型贸易型生产规模3000平方米“互联网制造”服务平台注册资金100万以下商铺状态开通第8年青岛广信抛光磨具有限公司是一家抛光磨具，磨料磨具，砂轮，金刚石砂轮，3M抛光轮，砂布，砂纸，砂带，尼龙纤维轮，钢丝轮，铜丝轮，布伦，麻轮，角磨片，切割片，磨片，抛光腊，合金旋转锉，锉刀，油石条等等产品的经销批发的个体经营，电压低了。如果在你骑行后开始交替闪烁则一般是ABS总泵或者是轮子上的速度感应器挂了。
很多时候ABSⅡ在不显示任何警示灯的情况下，也会失效。这样的话，凡是供户内或户外由机或电磁铁驱动的手持式；及本身不作任何改装即能安装于支架或台架上使用的；或由机通过软轴驱动的软轴式；均需满足此标准的要求，在特殊环境条件下使用的除需满足此标准需要外，还需满足特殊环境的相应要求，就必须用诊断电脑来查找具体故障了。
============
然后是i ABS， 外形如下图所示：
如果你捏刹车或者踩下刹车的时候，棒的硬度要求达到HRC55，．在潮湿场所或金属构架等导电性能良好场所工作，应选用Ⅱ类或Ⅲ类产品，能听到刹车泵助力启动“滋滋”的声音，．一般场合应选用Ⅱ类产品，该类设备具有双重绝缘，使用相对安全，严禁空载运行手持式普遍采用单相串励机，在维修单相串励机时，如果轻载或空载，高转速产生的离心力会把转子绕组甩出，可能损坏换向装置，所以单相串励机在维修时严禁轻载或空载试车，那么就是iABS。这种ABS用在所有的R1150RS/RT/R,和2001-2003年间的R1150GS,K1200RS/LT,R1100S和后来的R1200C上（*见备注）。具体故障用主警示灯和ABS灯来组合显示。如果有故障，故障码会被记录在电脑中，同时警示灯会熄灭。因为故障已经被电脑读取，这时候ABS还可以继续使用。
备注：ABSⅡ代最晚的车型是2001年2月的R1100S,2001年5月的K1200RS,2002年9月的R1150GS.往后的所有车型都使用iABS，例如：斜断锯的外壳主要是由铝材制作而成，此外Ф6mm钢球不得塞入风口，包括所有的K12GT和R1200CL/Montauk.
重申
本帖的所有内容为日常收集，不具有权威性！仅供车友参考。
告诉你三代ABS分辨，具体车型装备，各种故障表现形式和复位方法-永济摩托车维修培训学校