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产品品牌 ABB 产品型号 1756-CNB/D
生产城市 厦门 发货城市 厦门
供货总量 99 最小起订 1
产品单价 566 计量单位 件
义乌IC694MDL940联系我们
卞要使用PULS和ACC指令控制，频率变化范围10Hz~10KHz(设置单位lOHz)加减速率10Hz/10m、-10KHz/10ms(设置单位10Hz)，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，这里又分为两种控制方式，一种是脉冲+方向控制(01000输出脉冲，01001输出方向)，一种是正反向脉冲输出(01000输出CW脉冲，01001输出CCW脉冲)。以脉冲串形式输出时，可设置的脉冲数为±1~±PLC的这种脉冲输出不受扫描周期的影响。其它公司如SIEMENS，松下的PLC也具有类似的功能。3控制坐标系的建立PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。
DCS的软件体系通常可以为用户提供相当丰富的功能软件模块和功能软件包，控制工程师利用DCS提供的组态软件，将各种功能软件进行适当的“组装连接”（即组态），生成满足控制系统的要求各种应用软件。
该驱动器主要驱动)2Nm~12Nm的三相混合式步进电机。一般步进电机驱动器都是这样的控制方式。图1WD2-007型步进电机驱动器的控制面板控制信号的意义如下：PULSE：脉冲信号，每一个脉冲的上升沿使电机转动一步。DIR：方向信号，与!9"OS信号配合使用，低电平电机顺时针旋转，高电平，电机逆时针旋转。CW:正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步(与CCW信号配合)。L:反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步(与CW信号配合)。PULSE+与CW+，PULSE-与CW-，DIR+与CCW+，DIR-与CCW一对应同一个接口，按控制方式不同给出两种定义名称;STEPI.STEP2用于设置电机每转步数。
软件系统
现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。
实时数据库起到了中心环节的作用，在这里进行数据共享，各执行代码都与它交换数据，用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。
1引言步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度，称为一步，当供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动。步进电机分为反应式、永磁式和混合式等。步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比，其转速与脉冲频率和步进角有关。步进电机必须使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作，步进电机系统的运行性能，除与电机自身的性能有关外，在很大程度上还取决于驱动器性能的优劣。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分成若干小步来驱动。2一般步进电机的驱动器的控制方式某公司WD2-007型步进电机驱动器的控制面板如图1所示。
软件系统
DCS中的操作站用以完成系统的开发、生成、测试和运行等任务，这就需要相应的系统软件支持，，这些软件包括操作系统、编程语言及各种工具软件等。一套完善的DCS，在操作站上运行的应用软件应能实现如下功能：实时数据库、网络管理、历史数据库管理、图形管理、历史数据趋势管理、数据库详细显示与修改、记录报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和各种组态等。
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